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点胶机的组成结构

时间:2020-09-17 11:06 点击次数:

  点胶机一种自动化点胶设备,可有效代替人工点胶作业,大大提升企业工作效率,节约用人成本那么点胶机的结构是什么?

点胶机结构图

  一、整体构造

  点胶机包括机身及点胶机头,机身上有横梁,机头安装在横梁上,在横梁上设有马达、主动轮、皮动轮、从动轮和滑轨,马达连接主动轮,皮带安装在主动轮和从动轮上;机头上安装有机头安装板,机头安装板上固定有滑块,机头通过滑轮设在滑轨上,香芋点胶机其特征在于:在横梁上安装有一调整块,调整块通过一转轴以可转动的方式安装在横梁上,调整块与动轮对齐,从动轮安装在调整块下端,调整块的上端外侧面连接在横梁上。

  二、执行机构

  点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

  三、驱动装置

  驱动装置主要分为四种,分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源 方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。

  四、控制系统

  最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加,高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。

  点胶机主要由执行机构、驱动装置和控制系统这三大部分组成,缺一不可,正是由于点胶机的这三大系统的分工协作,密切配合,让点胶机实现了高速、精准的点胶工作!

点胶机设备图

  点胶机的三大核心系统结构组成

  1、执行系统

  执行系统由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

  2、控制系统

  控制系统主要包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。

  3、驱动系统

  驱动系统主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十,但是这些动力都来源于电机,质量较好的点胶机一般采用伺服电机。

  a、交流伺服电机驱动机械手运动,机械手由滚珠丝杆传动,运动精度为0.01mm。

  b、自动点胶机由专用点胶控制系统控制,点胶控制系统是三轴联动,可以进行圆弧插补,即在3D界面中进行直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。

  c、由于自动点胶机的伺服电机时进行闭环控制,系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲进行比较,确保定位精准。

  d、自动点胶设备因为点胶产品及胶水的不同,设备构成及控制稍有差异,但伺服系统进行精确位置控制是不变的。

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