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自动点胶机使用说明书

时间:2020-07-02 09:28 点击次数:

  第一章 系统概述

  本系统主要适用于 4 轴以下三维点胶机运动控制系统。支持单点和连续点胶;具有任意空间的直线、 圆弧、椭圆插补功能;能将一个简单的图形以矩阵的方式复制多份;具有延时、输出、指定胶枪、等待 输入等其他指令,方便实现客户自己特殊的工艺;可以使用手工输入或示教的方式输入坐标,也可以将 电脑上的 CAD 图形转换成 PLT 文件后存入控制器,然后再转换成控制器的加工文件进行加工;具有双 工位加工模式,能进行两个工位轮流加工;每个文件可以存储一万个加工点。

  第二章 系统操作说明

  一、主界面

  工位信息显示区

  功能菜单按钮

  加工状态显示条

  实时坐标显示区

  加工操作按钮

  控制器上电后进入如上所示的主界面,主界面下包括了如下一些内容:

  1. 工位信息显示区:

  (单工位工作台) (双工位工作台) 本系统支持两种工作台的加工模式:单工位和双工位,在工位信息显示区显示该工位

  加工文件的相关信息。

  提示:可在“厂商参数设置”->“系统配置”中设置“使用工位数目”为单工位或双 工位。若设置为双工位,还应设置“双工位 Y 轴配置”是使用相同 Y 轴还是不同 Y 轴(两 个工位 Y 轴同时动作为“相同 Y 轴”,同时动作为“不同 Y 轴”),然后在“用户参数设置”中利用“双工位开关”关闭或打开某个工位。

  2.加工状态显示条: 加工状态有“停止”、“运行”、“暂停”、“复位”、“急停”、“自动滴胶”、“错误”几种状态。

  3.实时坐标显示区:单位为毫米,其中 U 轴显示的为双工位第二个 Y 轴的坐标

  4.加工操作按钮: 启动、复位、暂停、停止都有相对应的外接按钮;

  自动滴胶功能需要在“用户参数设置”->“延时设置”中设置“自动开胶时间”和“自动

  开胶间隔”,若这两个参数中某一个或两个设置为 0 则自动滴胶功能无效。 自动/单步切换按钮使控制器按自动或单步方式运行,自动运行时程序从头到尾一次运行完

  毕,单步运行时每按一次启动键执行一条指令。单步功能主要用于文件调试。

  5.功能菜单按钮: “参数设置”用于完成各项参数设置功能,输入不同的密码进入不同的参数设置界面,包括厂商设置、用户参数设置、文件参数设置、密码管理等;

  “硬件测试”完成对控制系统的输入、输出、电机控制的各项检测功能; “文件管理”用于管理本地磁盘、移动磁盘、以及远程设备中的文件,可进行复制、删除、新建、预览等操作。

  二、参数设置

  输入不同的密码进入不同的功能界面:

  密码管理 用户参数设置

  文件参数设置 厂商设置

  各级密码之间的关系:

  厂商设置密码

  管理员密码

  用户参数设置密码

  文件参数设置密码

  用户参数设置密码 文件参数设置密码

  1. 厂商参数设置(跟机械特性有关的参数)

  

 

  1) 系统配置 曲线解析精度:加工文件中所有的图形都是拆分成很小的直线来加工的,拆分出来的

  直线的的长短就是由该参数决定。曲线解析精度越小,图形越精细,反之越粗糙,但精度

  太小会影响触摸屏及外接按钮的响应速度。一般为 X 或 Y 轴脉冲当量的 50-100 倍 运行前复位检测:设置为 0 则表示运行前不进行复位检测,直接进行加工,设置为其

  他值则运行前会检测系统是否已经复位,若没有复位则不允许进行加工。

  进枪模式:可以设置为 Z 轴进枪或气缸进枪,Z 轴进枪表示控制胶枪进退的为 Z 轴电机, 气缸进枪则表示控制胶枪进退的为气缸。

  使用工位数目:可选择双工位或单工位

  双工位 Y 轴配置:若两个工位的 Y 轴由同一个电机控制,则将该参数设置为“相同 Y 轴”,否则设置为“不同 Y 轴”。

  默认文件编辑视图:文件编辑视图有教导视图和列表视图两种,两种视图之间可相互切换,设置该参数用来确定打开文件编辑器时使用哪种编辑视图作为初始界面。 默认加工点类型:该参数用来设置在加工文件中插入一个新的加工点时默认的加工点类型。如果经常要用到“单点”的加工类型(点胶),则可将该参数设置为“单点”

  如果经常是“直线”的加工类型(涂胶),则可将该参数设置为“直线”。 管理员密码:使用该密码可以设置用户参数设置密码和文件参数设置密码 用户参数设置密码:使用该密码进入用户参数设置界面

  文件参数设置密码:使用该密码进入文件参数设置界面

  2) 电机特性 先理解一个概念,什么叫电机每转脉冲。 电机每转脉冲即电机旋转一圈控制器需要发给的脉冲数,如果为步进电机,可由如下

  方法算出:每转脉冲=(360÷步距角)×驱动器细分数。本公司的步进电机步距角一般为

  1.8 度。驱动器的细分数一般在驱动器上可以找到一个表格,根据拨码开关的位置找到表 格上对应的驱动器细分数,然后根据上面的公式可算出电机的每转脉冲。如果为伺服电 机,可由如下公式算出:每转脉冲=(编码器线数×4)×电子齿轮比。

  脉冲当量:即控制器发送一个脉冲对应电机移动的距离,单位 毫米/脉冲,假设电机 转动一圈移动的距离为 5 毫米,电机的每转脉冲为 1000,则电机的脉冲当量为: 脉冲当量=5÷1000=0.005;

  提示:也可在“用户参数设置”中使用“脉冲当量设置向导”来设置某个轴的脉冲当量。 复位模式:0 表示直线复位,如丝杆、导轨等(无论多少圈只有一个原点);其他值 表示圆形复位,如转盘、砂轮等(转一圈一个原点)。当为圆形复位时,该参数的正负值

  还能用来确定复位的方向,为正值表示正方向复位,为负表示电机负方向复位(只针对于 圆形复位方式,直线复位方式永远是负方向复位)。

  原点开关有效电平:复位时原点信号的有效电平,外接信号在未接任何信号的情况下

  被默认为高电平。

  提示:可使用“硬件测试”功能来检测原点的有效电平,当电机处于原点位置时,如 果对应的输入信号反白显示则表示原点信号有效电平为“低电平”,否则为“高电平”。

  是否使用原点限位:若采用原点限位,则电机手动时不能冲过原点 限位开关有效电平:设置了该参数之后控制器需要重新上电才会使新的设置有效 最大行程:当加工时若行程超过了设定的值则超出的部分不能运动到。若设置为 0 表

  示无最大行程限制。 教导方向:教导界面下如果教导的方向跟实际的方向不同可使用该选项来调转方向。 注意:教导方向不影响电机测试、自动运行和复位时电机的方向

  最小速度:该轴运动时允许的最小速度,单位 赫兹 最大速度:该轴运动时允许的最大速度,单位 赫兹 最大起步速度:该轴运动时允许的最大起步速度,单位 赫兹

  最小加速度:该轴运动时允许的最小加速度,范围 1-300 以内 最大加速度:该轴运动时允许的最大加速度,范围 1-300 以内 提示:一般步进电机的最大起步速度为 180 转/分钟,最高速度为 1200-1500 转/分钟.

  最佳速度范围为 600-800 转/分钟;伺服电机的最大起步速度为 300 转/分钟,最高速度为

  3000-5000 转/分钟。

  3) 脉冲当量设置向导

  (第一步)

  

 

  (第二步)

  

 

  (第三步)

  

 

  (第四步)

  (第五步)

  4) 保存为默认值、恢复默认值 若想将目前的厂商设置保存起来供以后使用,可使用该功能将当前的厂商设置保存到

  一个隐藏的文件中,以后若参数被修改或丢失可通过使用“恢复默认值”按钮来恢复到目

  前的设置。

  2.用户参数设置(与用户功能相关的参数)

  

 

  1) 速度设置

  起步速度:电机运行时必须以一个较小的起步速度开始运行,然后再加速到运行速度,起 步速度设的太低使加速时间变长,起步速度设的太高可能导致电机失步。0%对应的是该轴电机 的“最小速度”,100%对应的是该轴的“最大起步速度”。

  加速度:加速度值越大,从起步速度加速到运行速度的时间和从运行速度减速到停止的时 间越短,反之越长。0%对应的是该轴的“最小加速度”,100%对应的是该轴的“最大加速度”。

  手动最高速度、手动最低速度:这两个值用来确定电机手动时的速度快慢。 设为 0%时对 应的是该轴的“最小速度”,设为 100%时对应的是该轴的“最大速度”。

  复位高速、复位低速:电机复位时,以“复位高速”冲向原点,到达原点后以“复位低 速”精确调整原点位置。复位过程中电机可能会冲过原点的范围,“复位高速”越大,冲 过的距离越长,加速度的大小也会影响电机冲过原点的距离,加速度越小冲过原点的距离

  越长。如果冲过原点的距离太长,再次进行精确调整的时间就会加长,所以应当将复位高 速和加速度设定到一个合适的范围。“复位低速”如果太大则进行精确调整的精度就会降 低,太小又会使精确调整的时间过长,所以复位低速也应该设定在一个合适的范围之内。

  0%时对应的是该轴的“最小速度”,100%对应的是该轴的“最大速度” 空移起步速度:电机在加工过程中进行快速定位的速度程为空移速度,空移时的起步

  速度一般比正常加工时的起步速度要大。为 0%时对应的是该轴的“最小速度”,为

  100%时对应的是该轴的“最大起步速度”。

  空移速度:电机在加工过程中进行快速定位的速度程为空移速度,为 0%时对应的是 该轴的“最小速度”,为 100%时对应的是该轴的“最大速度”。

  空移加速度:空移加速度值越大,从“空移起步速度”加速到“空移速度”的时间和从“空 移速度”减速到停止的时间越短,反之越长。0%对应的是该轴的“最小加速度”,100%对应

  的是该轴的“最大加速度”

  2) 停止位置 加工文件运行完毕后电机固定停靠的位置,若某个轴设置了停止位置,则加工文件运

  行完毕后该轴电机自动运行到设定的位置再停止。

  3) 延时设置 换枪时间:当使用多把胶枪时,如果存在换枪动作(在一个加工文件中指定不同的胶

  枪),则换枪需要的时间由该参数决定。 自动滴胶时间:自动滴胶功能即在电机处于停止状态时,定时打开胶枪使胶体流动防

  止胶体凝固。“自动滴胶时间”即胶枪每次打开的时间长度。 自动滴胶间隔:自动滴胶功能即在电机处于停止状态时,定时打开胶枪使胶体流动防

  止胶体凝固。“自动滴胶间隔”即胶枪每次打开的间隔时间。

  *进枪到位时间:该参数在“进枪模式”设置为“气缸进枪”时才可见。进/退枪气缸 从得到进枪信号到到达进枪点所需要的时间为进枪到位时间,延时时间未到不会进行下一 步动作。

  *退枪到位时间: 该参数在“进枪模式”设置为“气缸进枪”时才可见。进/退枪气缸 从得到退枪信号到退枪到位所需要的时间为退枪到位时间,延时时间未到不会进行下一步 动作

  注意:当进退气缸的外部进/退枪到位信号有效时,即使延时时间未到也会进行下一 步动作

  特别用法:当进枪或退枪延时设置为 0 时,表示不使用延时,只有当外部进/退枪到位

  信号有效时才会进行下一步动作。

  4) PLT 转化比例

  PLT 文件是一种向量图形文件格式,可描述平面图形的轨迹特征。利用 CorelDRAW 或 AutoCAD 等软件可生成该文件格式。PLT 文件中的坐标单位跟实际图形的坐标单位可能不一样,存在一个比例关系,在将 PLT 文件转化为加工文件时需要先设置好该参数才能转化出 正确尺寸的加工文件。

  PLT 文件转化比例应该在各轴的脉冲当量都设置准确之后再进行设置,可使用如下方法设置:在电脑上画一个 100×100 毫米的正方形,生成 PLT 文件后传到 控制器中,将 PLT 转化比例设置为 1,再将 PLT 文件转化为加工文件,进入编辑界面查看 相邻两点的坐标差值,设这个差值为 L,正确的 PLT 文件转化比例设为 K,则可通过如下公式计算出 K 的值:K=100÷L。

  5) 枪笔对应关系

  PLT 文件中,不同的颜色(或图层)对应了不同的笔号,可利用该功能实现多胶枪点胶功能,需要先设置好各把胶枪对应的笔号,如:黑颜色对应的笔号是 1 号笔,再将一号胶 枪对应的笔号设为 1,则一号胶枪对应的就是黑颜色,使用黑颜色画出的图形将使用一号胶 枪来进行加工。

  

 

  6) 枪具偏移设置 多把胶枪加工时,由于各胶枪之间存在偏移,需要先设置好该偏移量才能使各把胶枪按照正确的轨迹进行加工。一般指定某一把胶枪的偏移为 0,其他各胶枪的偏移都是相对于该胶枪的偏移。

  

 

  

 

  7) 快速启动文件设置

  为了快速调用某个加工文件,可使用快速启动文件功能,通过按下某个外接按钮,快速打开预先设定好的快速启动文件并进行加工。共有 6 个可供设置的快速启动文件接口,每个快速启动文件对应的外接端口都是固定的,请仔细查看接线图。

  

 

  8) *双工位开关(只有在工位数目设置为双工位时可见) 可打开和关闭工位

  

 

  9) 版本信息

  3、文件参数设置

  文件参数设置先要选择好进行设置的工位(点击某个工位信息显示区域即可选择该工位), 然后按下“参数设置”按钮,输入文件参数设置密码后可进入如下界面:

  

 

  1) 文件参数设置 点胶起步速度:进行加工的时候,胶枪打开时的运行速度称为点胶速度,未打开时的速度称为空移速度(或称快速定位速度)。电机运行时必须以一个较小的起步速度开始运行, 然后再加速到运行速度,起步速度设的太低使加速时间变长,起步速度设的太高可能导致电机失步。0%对应的是该轴电机的“最小速度”,100%对应的是该轴的“最大起步速度”。

  点胶加速度:加速度值越大,从起步速度加速到运行速度的时间和从运行速度减速到停止的时间越短,反之越长。

  点胶速度:进行加工的时候,胶枪打开时的运行速度称为点胶速度,未打开时的速度 称为空移速度(或称快速定位速度)。0%对应的是 XY 轴的最小速度,100%对应的是 XY 轴的最大速度。

  开枪延时:从胶枪得到打开的信号到胶枪完全打开所需要的时间,单位秒 关枪延时:从胶枪得到关闭的信号到胶枪完全关闭所需要的时间,单位秒 提前关枪距离:涂胶结束时,为了防止停止的位置堆胶,提前一段距离关胶。

  加工数量设置、自动加工间隔时间:设定的加工数量到达时自动停止加工,未到达时 自动连续加工,中间间隔的时间由自动加工间隔时间确定。

  自动复位次数设置:加工设定的次数之后电机复位一次,这样做是为了消除累积误差。

  目前数量:当前的加工数量,当前加工数量到达设定的加工数量时自动停止并清零。 目前总产量:累计产量。

  2) 胶枪使用设置

  每个工位都可设置初始状态开枪时同时打开哪些胶枪, 将需要打开的胶枪设置为“投 入使用”即可。

  

 

  3) 工位加工起点设置 编辑好一个文件之后,如果发现某个工位运行的轨迹与所要求的轨迹出现整体偏移的情况,可使用设置加工起点来解决这一问题,即将设定的加工起点对应到加工文件的第一个加工点,其它的加工点根据这一偏差进行整体偏移。如果两个工位都出现了同样的偏移 情况,也可通过教导视图中的“修正”功能来修正。

  注意:一般设置了加工起点之后最好不要再对文件的加工点进行编辑操作,若一定要

  进行编辑,最好先取消加工起点设置。

  4.密码管理 该功能需要输入管理员密码才能进入,可修改用户参数设置密码和文件参数设置密码。

  

 

  三、文件管理:

  文件管理包括打开、复制、删除、新建、预览、PLT 文件转化、电脑 USB 连接等操作。

  

 

  1.电脑 USB 连接

  该功能主要用于控制器与电脑进行 USB 通讯,以一个 U 盘的形式连接到电脑上,然后通过 电脑对控制器进行访问。主要功能有以下几点:

  1) 更新控制器程序 第一步:将客户程序文件“adtrom.bin”放到控制器的“\ADT\”目录下(注意文件名

  只能是“adtrom.bin”),

  第二步:控制器重新上电,并按住触摸屏不放,调出“系统启动界面”。选择“更新 程序”,即完成控制器程序更新。

  2) 将 PLT 文件拷贝到控制器上,然后通过“PLT 转化”功能将 PLT 文件转化为加工文件。

  3) 加工文件备份

  2.PLT 转化

  可将 PLT 图形转化为加工文件,在转化之前必须确定已经设置好了 PLT 文件转化比例,若 转化比例不对则生成的加工文件与需要的图形大小不一。

  PLT 文件转化比例应该在各轴的脉冲当量都设置准确之后再进行设置,可使用如下方法设置:在电脑上画一个 100×100 毫米的正方形,生成 PLT 文件后传到控制器中,将 PLT 转化比例 设置为 1,再将 PLT 文件转化为加工文件,进入编辑界面查看相邻两点的坐标差值,设这个差 值为 L,正确的 PLT 文件转化比例设为 K,则可通过如下公式计算出 K 的值:K=100÷L。

  PLT 转化之后生成与原文件同名但扩展名为“DJJ”的加工文件,例如要转化的 PLT 文件名 为“图样.PLT”,则转化成的加工文件名为 “图样.DJJ”,生成的加工文件的 Z 坐标和针高等 参数都未设置,需要自己设置这些参数(可使用批量修改来完成这些参数的设置)。

  四、编辑文件

  编辑文件有两种编辑视图:教导视图和列表视图。教导视图主要是对单个加工点或多个加工点的位 置进行编辑修正操作,并可设置每个点的针高、单点时间等;列表视图主要完成加工文件的整体编辑操 作,如批量修改、批量删除、自动圆角、常用图形插入、矩阵复制等,还能对加工文件进行预览,另外, 列表视图还可设置圆弧、顺圆、逆圆、整圆、椭圆等指令的一些特殊参数,如圆弧所在平面、椭圆方向、 椭圆起始角结束角等。

  默认编辑视图为“教导视图”

  默认编辑视图为“列表视图”

  教导视图编辑界面

  列表视图编辑界面

  (注:默认编辑视图可在厂商设置参数中设置)

  

 

  类型,具体类型说明请查看各加工点类型的详细说明。

  X、Y、Z 坐标:显示当前加工点设置的坐标值 速度:显示当前加工点的速度值,0%时对应的是加工起步速度,100%对应的是加工速度,若胶枪未打开,则加工速度为空移速度,若胶枪打开,则加工速度为点胶速度。 单点时间:只针对于“单点”加工类型有效,即胶枪从打开到关闭的时间,用于调节单点点胶的出胶量。

  针高:针对于“单点”、“终点”和“椭圆参数”加工类型有效,即胶枪关闭后抬起的高度。 设坐标:将当前实际的 XYZ 坐标保存到当前点的 XYZ 坐标参数中。若要单独保存某个轴的坐标,可按下该轴对应的数据输入框 1 秒钟以上。

  设针高:将当前实际的 Z 轴坐标保存到当前点的“针高”参数中。 GoHere:电机快速定位到当前点。 GoNext:电机快速定位到下一点。

  列表:切换到列表视图。 插入:在当前点的前面插入一个加工点。 删除:删除当前加工点。

  修正:以当前加工点的坐标和当前实际坐标的偏差为偏移量修正一批加工点的坐标。

  保存:保存当前文件所做的修改。 退出:退出到主界面。

  2. 列表视图

  1)预览:可以在图形界面中选择某个点。

  2)复制(矩阵复制):可对某一部分图形以矩阵的方式复制多份。

  矩阵复制后的图形如下:

  复制之后还可对某些点进行单独修改

  3)其他功能

  a.到指定点:跳到指定点进行编辑操作。

  b.批量修改: 可对多行参数进行统一修改,可以以“指定数值”、“比例缩放”或“指定偏移”的方式修改数据,指定数值的方式会将指定的数值设定到指定的一段数据的指定的数据域中,而比例缩放则是将指定的一段数据的指定数据域的内容乘以一个指定的分数

  (注意:分母不能为 0)。当选中的数据域不是“输出”和“单点时间”时,还可以 以指定偏移的方式批量修改数据,方法为先选中“指定数值”的修改方式,再次按下

  “指定数值”按钮后变为“指定偏移”。

  再次按下“指定数值”按钮,变为“指定偏移”,如下图所示:

  c.批量删除:批量删除指定范围内的加工点。

  d.自动圆角:可将图形的拐角点以圆弧的方式替代,使轨迹更加平滑。

  e.常用图形:

  跑道

  

 

  单点矩阵

  圆角矩形

  五、硬件测试

  可对各轴电机、输出点、输入点进行测试, 电机测试:先选中需要移动的轴,然后选择是使用高速移动还是低速移动,再按下正转或反转

  按钮控制电机正反移动,松开按钮时电机停止。

  注意:电机接近原点的方向为负向,远离原点的方向为反向

  “相对位置”按钮的用法:当“相对位置”按钮不按下时,各轴显示的坐标为相对于原点的坐 标,可称为绝对坐标,当按下“相对位置”按钮时,各轴显示的坐标为相对于按下“相对位置”按

  钮时那个位置的坐标。

  输出控制:按下输出控制按钮,进入到输出控制界面,该界面下有 16 个输出按钮,分别对应 0

  -15 号端口的输出控制,要对哪个输出端口进行控制,只需要按下对应的那个按钮即可,按下时输 出开,弹起时输出关。

  输入测试:无论在电机测试界面还是在输出控制界面,都会在最上面四排显示输入端口的状 态,正常显示表示无输入信号,反白显示表示有输入信号,如上图的“Z 原点”为反白显示。

  六、加工点类型详解

  1. 单点

  如上图所示的第 1 点为“单点”类型,加工时 Z 轴在该点进枪,进枪的位置为该点 Z 轴坐 标位置。进枪到位后开胶,经过设定的“单点时间”后关闭胶枪并退枪到“针高”的位置。

  2. 起点

  如上图的第 2 点为“起点”类型,加工时 Z 轴在该点进枪,进枪的位置为该点 Z 轴坐标位 置。进枪到位后打开胶枪,延时设定的“开枪延时”后,开始运动到下一点。

  3. 终点

  如上图的第 5 点为“终点”类型,运动到该点后,胶枪关闭,延时设定的“关枪延时”后

  Z 轴退回到“针高”的位置。注意“终点”加工类型可设置是否提前关枪(在教导视图中设置), 如果终点设置为提前关枪,则离终点的坐标位置还相隔设定的“提前关枪距离”时,胶枪就会 关闭。

  4. 直线

  如上图所示第 3 点为“直线”类型,表示以直线的方式运动到该点。

  5. 圆弧

  如上图所示第 4 点为“圆弧”类型,表示以圆弧的方式经过该点运动到下一点。圆弧加工 点类型通过圆弧上的三点确定一个圆弧

  6. 顺圆、逆圆

  顺圆逆圆和圆弧点类型差不多,不过顺圆逆圆提供的起点、圆心和终点的坐标,而圆弧提 供的是圆弧上三个点的坐标。

   如上图所示,第 2 点为“顺圆”,第 4 点为“逆圆”。若将顺圆和逆圆的起点和终点设为相同 值时则生成一个整圆。

  注意:顺圆和逆圆的起点和终点到圆心的距离要相同。

  7. 整圆 整圆和圆弧点类型相似,只不过整圆是通过圆弧上三点确定一个整圆,而圆弧是通过圆弧

  上三点确定一个圆弧。

  8. 椭圆、椭圆参数 本系统使用两条指令来生成一个椭圆,这两条指令中包含以下参数:椭圆圆心坐标、长短

  轴直径、椭圆所在平面、起始角、结束角和椭圆方向等,设置好这些参数便可以产生一个椭圆。 起始角、结束角:表示椭圆由什么位置开始,到什么位置结束,单位为度,一般为 0-360

  度,起始角和结束角相同表示走一个完整的椭圆。 椭圆方向:顺时针或逆时针。

  9. 端口输出

  在指定的端口输出开关信号,输出端口号的范围为 0-15,

  10.指定胶枪

  可指定后面要进行加工时要打开和关闭的胶枪,总共有 8 个胶枪可以指定,也可同时指定 多个胶枪。

  11.电机复位 可指定某个或某几个轴复位。

  12.延时暂停

  延时一段时间再继续下一步加工,延时时间设置为 0 时暂停加工。

  13.等待输入 等待指定的输入口信号为指定的值,可设置等待超时时间,超时时间到后仍未等到信号则

  继续执行,超时时-间设为 0 表示一直等待该信号。

  14.加工结束 加工到这条指令时停止加工。

  七、双工位加工方式操作方法 首先要在“厂商设置”中将“使用工位数目”设置为双工位,设置好“双工位 Y 轴配置”,然后在“用户参数设置”中的“双工位开关”中打开两个工位,然后选择好两个加工文件,需要启动 哪个文件即可按下对应的运行按钮。若设置循环加工为多次循环,则两个加工文件轮流自动运行;

  若为单次加工则一个文件加工完毕即停下,但是在加工的过程中若另外一个文件的运行按钮按下过 则加工完当前文件后又继续执行另外一个文件。

  八、一般操作流程

  1)按照接线图正确连线

  2)根据实际情况将各项参数设置好

  3)使用硬件测试功能测试接线是否正确 包括电机测试和输入输出测试。电机测试主要测试电机运转是否正常,方向是否正确等;输入测试主要是测试输入信号是否已经接入、对应的端口是否正确、电平的高低有无 弄反等;输出测试主要测试各输出点输出对应是否正确、对应的气缸、继电器等是否工作 正常等。

  注意:直线复位时,电机正转为远离原点的方向,电机反转为接近原点的方向,复位 的方向为负向。

  4)选择文件

  5)编辑好加工文件

  6)调试加工文件,可使用单步的方式运行加工文件。

  7)运行加工文件

  1)按照接线图正确连线

  2)根据实际情况将各项参数设置好

  3)使用硬件测试功能测试接线是否正确 包括电机测试和输入输出测试。电机测试主要测试电机运转是否正常,方向是否正确

  等;输入测试主要是测试输入信号是否已经接入、对应的端口是否正确、电平的高低有无 弄反等;输出测试主要测试各输出点输出对应是否正确、对应的气缸、继电器等是否工作 正常等。

  注意:直线复位时,电机正转为远离原点的方向,电机反转为接近原点的方向,复位 的方向为负向。

  4)选择文件

  5)编辑好加工文件

  6)调试加工文件,可使用单步的方式运行加工文件。

  7)运行加工文件

  第三章 电气连接

  

 

  

 

  

 

  附录一.如何生成 PLT 文件

  1.使用 CorelDRAW 12 生成 PLT 文件步骤

  <1>. 绘制图形

  <2>. 点击菜单“文件”Æ“导出”,弹出如下对话框:

  <3>. “保存类型”选择 PLT-HPGL Plotter File,点击“输出”,弹出如下对话框

  

 

  

 

  <4>. 在“页面”选项卡一栏中,“绘图仪原点”选择“左下”,其他的使用默认值,点击 “确定”即可

  

 

  2.使用 AutoCAD2004 生成 PLT 文件步骤

  请检查打印机类型里面是否有名为“通用 SHPGL”的打印机,如果没有,请按以下步骤安装: 点击菜单“文件”Æ“打印机管理器”,弹出如下画面

  双击“添加打印机向导”图标,点击“下一步”,进入如下画面:

  

 

  继续点击“下一步”

  

 

  选择 HP 公司的“通用 SHPGL”型打印机,一直点击“下一步”到完成打印机安装 完成打印机安装后,即可输出 PLT 文件了,步骤如下:

  <1>. 绘制好图形

  <2>. 点击“文件”Æ“打印”,弹出如下对话框

  

 

  <3>. 在“打印设备”中选择“通用 SHPGL.PC3”打印机,选中“打印到文件”复选框,并 设置好输出文件的路径和文件名称

  

 

  <4>. 点击“确定”输出 PLT 文件

  PLT 文件可以使用文本编辑器打开,以下为一个 PLT 文件的样本:

  _.(;_.I81;;17:_.N;19:IN;SC;PU;IP;IW;VS20,1;VS20,2;VS20,3;VS20,4;VS20,5;VS20,6;VS20

  ,7;VS20,8;SP1;PU;PA0,0;SP1;LT;PA3985,3940;PD;PA5344,3940;PA5344,2497;PA3985,2497;P A3985,3940;PU;PA0,0;SP;PG1;

  生成 PLT 文件后,通过串口调试软件将 PLT 文件发送到控制器上并保存起来,然后再将其转化 为加工文件。生成加工文件后还要对加工文件进行一些处理,比如进枪退枪、开枪关枪操作、比例

  缩放、设置偏移等。

  3. CorelDRAW12 使用小技巧

  (1)导入 dxf 文件

  使用 AutoCAD 生成 dxf 文件后,要先关闭 AutoCAD 再将 dxf 导入到 CorelDRAW 中,否 则导入会失败。注意使用 AutoCAD 画图时的单位,如果时使用毫米数,则缩放要选择“公 制”,如果使用英寸,则要选择“英制”。

  

 

  最好将导入的图形放到页面左下角以上以右的位置(如下图)

  (2)图形排序 在导入图形上点击右键,选择“取消全部群组”(如下图):

  

 

  生成若干条曲线(如下图):

  (右边对象管理器的打开方法为点击“工具”菜单Æ“对象管理器”)

  选中其中任意一条曲线(如上图),可以给它取个名字,然后将这条曲线移动到想要的顺 序位置(如下图):

  排好序后再输出 PLT 文件,记住起点位置在哪,加工时设置起点位置时对应的就是这个点 的位置。

  (3)曲线内部点的顺序调整

  

 

  如上图所示,可以看到曲线的两个端点一个大一个小,大的端点表示是起点,小的端点表 示是结束点,要修改它们的顺序可使用如下方法:

  在左边工具栏第二排的图标上按下鼠标左键,选中形状工具图标(如上图),右键点击曲线 的 一个端点,选择“反转曲线”,曲线内部点的顺序就改变了(如下图)。

  

 

  

 

  

 

  附录二、BootLoader 程序使用指南

  BootLoader 程序是控制器首先执行的第一个程序,它完成应用程序的下载,运行和一些其他功能, 详细介绍如下:

  1.BootLoader 程序的进入

  首先需要准备一根串口通讯线和一根 USB 连接线,连接控制器的串口和 PC 机的串口(假定为 COM1), 连接控制器的 USB 接口到 PC 机。

  打开 WINDOWS 的超级终端(对于超级终端如有疑问,可参考相关资料),其中串口设置如下:

  

 

  或者可使用其他的串口调试软件,如 SSCOM 等,串口设置为波特率 115200,8 个数据位,1 个停止 位,无校验,无流控制。

  当控制器上电时,应显示如下提示信息:

  应及时按一下 PC 机的“ESC”键,此时应出现如下信息:

  

 

  此时已进入 BootLoader 程序。 注意:

  1。不要长时间按住“ESC”键不放,在看见前述信息显示时,立即按一下键即可。

  2.如果启动时不是显示上述信息,而是显示乱码或者无任何反映,请检查串口的设置是否正确, 以及串口连接线是否接错。

  3.如果已进入应用程序,只有重新上电才能进入。

  2.BootLoader 程序的功能 按提示键进入相应功能

  a.设置系统

  1、设置时间 控制器内置实时时钟,可通过本功能校正日期和时间,注意输入格式要符合要求,必须是两位数,不足两位要补 0。2、启动画面

  为防止用户错误进入 BootLoader 程序,可设置两种启动方式,一种是调试方式,此时不需输 入密码即可进入 BootLoader 程序,另一种是正常方式,进入 BootLoader 程序时需要输入密码,目前密码固定为 26722719。同时,控制器启动时显示的画面也不相同。

  b.设置 BIOS

  1.更新 BIOS

  此功能用于升级 BootLoader 程序,一般情况不需使用。

  2.更新程序

  此功能用于将应用程序写入 ROM 区,具体作用见后面的启动方式。

  c.U 盘功能1.U 盘连接

  执行此功能后,如果 USB 线已连接好,PC 机将会找到一个 U 盘,如果是 WINDOWS2000 或 WINDOWS XP 系统,无须驱动程序,如果是 WINDOWS98 系统,可用附带的 U 盘万能驱动程序。正确连接后,面 板上的 USB 灯应发亮。

  文件交换完成后,如果是在 WINDOWS2000 或 WINDOWS XP 系统,请首先弹出 U 盘后,按“ESC” 键退出,如果是在 WINDOWS98 系统,请看控制器上的显示,确认已进入“空闲”状态一秒以上,按 “ESC”键退出。否则可能破坏文件系统。2.格式化 U 盘

  此功能将 U 盘上所有数据清除,建立两个目录(ADT 和 PRG),因为此功能将丢失所有数据,如 果需要保存某些文件,可将之拷贝到 PC 机上,格式化完成后再拷贝回来。d.系统自检 暂未开发 e.启动方式

  目前支持 U 盘启动和正常启动,串口启动因速率太满,未使用。

  正常启动是指 BootLoader 程序将 ROM 区 0x000b0000 地址的应用程序拷贝到 RAM 区 0x0c008000 地址中运行。

  U 盘启动是指 BootLoader 程序将 U 盘中 ADT 目录下的 ADTROM.BIN 文件拷贝到 RAM 区 0x0c008000 地 址中运行。

  使用 U 盘启动方式,可方便的调试程序,只要将编译生成的 ADTROM.BIN 文件通过 U 盘拷贝到

  ADT 目录下,重新启动控制器,即可执行程序。 对于已调试好的应用程序,建议采用正常启动方式,因为在 U 盘方式下,如果文件系统被破坏,将无法启动应用程序。

  前面所说的更新程序即是将 ADT 目录下的 ADTROM.BIN 文件写入 ROM 区,以便采用正常方式启 动。

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